메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김도훈 (Myongji University) 아마레 네비옐레울 다니엘 (Myongji University) 손영익 (Myongji University)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제69권 제12호
발행연도
2020.12
수록면
1,935 - 1,942 (8page)
DOI
10.5370/KIEE.2020.69.12.1935

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

축소 모델을 사용한 PI 관측기 기반 전동기 제어 시스템의 안정도 분석
김도훈 전기공학과 2021.01 학위논문

2020

축소된 직류 전동기 모델을 사용한 PI 관측기 기반 위치 제어 시스템의 안정도 해석
김도훈 ,  아마레 네비옐레울 다니엘 ,  손영익 전기학회논문지 2020.12 학술저널

2018

축소된 직류 전동기 모델을 사용한 PI 관측기 기반 속도 제어 시스템의 안정도
김도훈 ,  장수영 ,  손영익 대한전기학회 학술대회 논문집 2018.07 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
When designing position controllers for DC motors, it is convenient to use a reduced-order model omitting the fast electric dynamics of the system. In order to compensate for the effects of both structured and unstructured model uncertainties, PI (Proportional Integral) observers have been widely adopted for disturbance observer-based controllers. In general, the disturbance estimation performance of the observer can be arbitrarily adjusted using the observer gains. However, the stability of the closed-loop system becomes compromised at higher controller and observer gains when using an observer-based control system designed based on a reduced-order model. This paper proposes a reduced-order PI observer-based back-stepping position controller for a DC motor designed based on a reduced-order model. A boundary of the controller and observer gains is presented by using Routh-Hurwitz stability test in which the closed loop stability is maintained. A computer simulation confirms that the closed-loop system is stable under the presented conditions and proposed scheme.
#Motor position control #Reduced model #PI observer #Disturbance observer #System stability

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 모의실험
4. 결론
References

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
K. Ohishi / 1983 / Torque-speed regulation of dc motor based on load estimation method / Proc. Int. Power Electron. Conf 2:1209~1216 google schola J. Back / 2008 / Adding robustness to nominal output-feedback controllers for uncertain nonlinear systems : A nonlinear version of disturbance observer / Automatica 44:2528~2537 google schola H. Shim / 2009 / An almost necessary and sufficient condition for robust stability of closed-loop systems with disturbance observer / Automatica 45(1):296~299 google schola Y. I. Son / 2010 / A robust state observer using multiple integrators for multivariable LTI systems / IEICE Trans. Fundamentals E93-A(5):981~984 google schola W. H. Chen / 2016 / Disturbance-Observer-Based Control and Related Method—An Overview / IEEE Trans. Ind. Electron 63(2):1083~1095 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Off-Policy 학습 기반 LQR을 이용한 파라미터 추정 및 전력 시스템 동기 탈조 판별을 위한 외란 관측기 설계
양선직 ,  장수영 ,  손영익 전기학회논문지 2021 .01
Random Walk와 Simplex 방법을 이용한 V-shape 매입형 영구자석 동기전동기의 코깅토크 저감 최적 설계
오제민 ,  방태경 ,  신경훈 외 2명 전기학회논문지 2021 .01
3D 단부효과가 영구자석 동기전동기의 스큐 착자각도에 따른 코깅토크 특성에 미치는 영향에 관한 연구
이성구 전기학회논문지 P 2020 .12
트랙션용 스페리컬 전동기의 제어를 위한 AHRS 위치 센싱 정확도에 관한 연구
김재혁 ,  김미정 ,  문주형 외 1명 전기학회논문지 P 2020 .12
표면부착 영구자석형 BLDC 모터의 고정자 Notch 형상에 대한 최적화 설계
소용대 ,  김미정 ,  김재혁 외 1명 전기학회논문지 P 2020 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-560-000073295