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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
노송연 (Gachon University) 장주섭 (Gachon University)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.17 No.4
발행연도
2020.12
수록면
38 - 45 (8page)

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The purpose of this study was to analyze the design sensitivity of an independent driving system for disaster response. The research procedure was as follows. First, an analysis model based on the circuit diagram of the driving system was developed. Second, to ensure the reliability of the analytical model, the load-free test results and analysis results were compared. Even if different loads acted on four independent motors, the system was confirmed to be implemented according to the design intent. Finally, the design variables of the analysis model were analyzed to obtain design variables with a significant impact on system performance and stability. The analysis program used simulation X.

목차

Abstract
1. 서론
2. 해석 모델 개발
3. 해석모델의 신뢰성 검증 단계
4. 설계 민감도 분석
5. 결론
References

참고문헌 (5)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-550-000053199