A Study on Monitoring Platform Development of Manufacturing Robots with Six Joints for Smart Factory

동근한 ,  정금준 ,  김희진 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

A Study on the Real Time Monitoring Implementation of Robot System for Smart Factory

Oh-deug Im ,  Hyoung-Yoon Kong ,  Sung Hyun Han 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

스마트팩토리를 위한 로봇비전 기반 지능형 검사 및 분류 작업 기술 실시간 구현에 관한 연구

공형윤 ,  임오득 ,  이우송 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

A Precise Position Control of Robot Manipulator with Eight Joints

Yang-Keun Jeong ,  Seung-Hack Baek ,  Jong Bum Won 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots

Dong-ho Kim ,  Hee-jin Kim ,  Gi-won Jang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

A Robust Position and Velocity Control of Robot Manipulator with Eight D.O.F

Min-Seong Kim ,  Chang-Bin Lee ,  Sang-Young Jo 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

무인 FA를 위한 로봇 그리퍼의 파지제어 모니터링 기술

정금준 ,  김희진 ,  김동호 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process

Young-Mok Koo ,  Jun-Seok Yang ,  Sang-Young Jo 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

실내 위치인식이 가능한 자율주행 Robot의 실시간 Monitoring 시스템 구현

이지선 ,  조경화 ,  이장우 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

펫 케어를 위한 모니터링 로봇 연구

편용국 ,  임준석

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

A Real-Time Velocity Control of Robot Manipulator with Eight Joint Based on DSPs

구영목 ,  조상영 ,  강언욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L_∞ 이득 제어

강어령 ,  김정훈

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

실증라인 로봇자동화 시스템 공정제어 모니터링 기술에 관한 연구

정금준 ,  동근한 ,  김희진 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Optimal Path Search for Robot Manipulator using Deep Reinforcement Learning

Yungmin Sunwoo ,  Won Chang Lee

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2021 .10

A Study on Robust Control of Multi-Arm Industrial Robot with Ten Degrees for Smart Factory

Sung-hyun Han ,  Hyung-yoon ,  Young-hwa Jeoung 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation

Suhan Lee ,  Seungsub Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

제조용 로봇시스템의 작업 동작 제어 모니터링기술에 관한 연구

김동호 ,  김희진 ,  정금준 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

Safe Motion Planning for Industrial Manipulators in Dynamic Environments

Jooyeol Jung ,  Seunghyeon Sim ,  Soohee Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

로봇팔의 정밀교시를 위한 3D 가상 시뮬레이터 개발

조성현 ,  이상문 ,  권우경 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07