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사용자의 직관적 의도 기반 서비스로봇 주행 제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .11
메카넘휠 구동 모바일 로봇의 전 방향 모션 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
생체모방형 제어 알고리즘 기반의 메카넘휠 로봇 위치 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어
로봇학회 논문지
2018 .12
생체모방형 제어알고리즘을 적용한 Four-Mecanum-Wheel 모바일 로봇 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
전방향 이동로봇의 메카넘휠 특성에 의한 슬립 현상 해석 및 보상 전략
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Nonlinear Model Predictive Path-Following for Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
전기학회논문지
2021 .12
전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증
한국생산제조학회지
2015 .04
가변적 생산공정 대응을 위한 전방향 이동로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Real Time Fault Detection for Mecanum Wheel Omnidirectional Robot Platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Development of a Mecanum-Wheeled Mobile Robot for Dynamic- and Static-Obstacle Avoidance Based on Laser Range Sensor
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .09
Timed Elastic Band 경로계획기를 이용한 메카넘 휠 이동 로봇의 최적 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
모듈 결합형 전방향 이동 플랫폼의 기구학 모델 및 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
헤드리스 조종을 이용한 구형 바퀴로봇의 설계
한국생산제조학회지
2018 .06
메카넘 휠 이동로봇의 바퀴 슬립을 고려한 위치 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
특수 바퀴가 필요 없는 차동 구동형 전방향 이동 로봇
대한전기학회 워크샵
2021 .04
Leader-follower-based formation control with obstacle avoidance for mecanum-wheel-based mobility
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
듀얼 스위블 휠 기반의 전 방향 이동 로봇의 개발 및 그 주행성능 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .06
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