베어링 측정을 활용한 다개체 시스템의 다중 표적 선회를 위한 중심 위치 추정 알고리즘 개발

현수정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Tilted Circumnavigation of Multiple Drones Around Multiple Targets

Mi ,  zobek Malikov ,  Vladimi 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

적분 슬라이딩 모드 제어를 사용한 다수 드론의 목표물 주위 선회 제어

박영진 ,  김윤수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

다수의 이중 적분 시스템을 위한 목표물 주위 선회 제어

정우현 ,  김윤수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control

Junyoung Lee ,  Byeonggi Yu ,  Sang Hyun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Visual Attention by Scr een Vectors : Independent, Continuing, Converging, and Diverging Vectors

Mahnwoo Kwon ,  Jiyoun Lee ,  Soyoung Bae

멀티미디어학회논문지

2015 .10

PID 제어를 이용 드론 카메라 플랫폼 안정성 관련 연구

구금봉 ,  당택인 ,  류하오

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2024 .10

노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어

박치윤 ,  정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Decoupled SVPWM for Five-Phase Permanent Magnet Machines with Trapezoidal Back-EMF

Zhipeng Lin ,  Guohai Liu ,  Wenxiang Zhao 외 1명

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2018 .09

Depth 카메라를 사용한 군집 드론의 제어에 대한 연구

이성호 ,  김동한 ,  한경호

전기학회논문지

2018 .08

A Novel Modulation Method for Three-Level Inverter Neutral Point Potential Oscillation Elimination

Yuan Yao ,  Longyun Kang ,  Zhi Zhang

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2018 .03

Current Dynamically Predicting Control of PMSM Targeting the Current Vectors

Hexu Sun ,  Kai Jing ,  Yan Dong 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2015 .05

A Coordinated Control Method of Thrust Vector and Aerodynamic Surfaces Based on Control Allocation Technology

Shi Jingping ,  Lv Yongxi ,  Qu Xiaobo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

실험 데이터 기반의 PID제어기를 이용한 쿼드로터의 고도제어

이호성 ,  박지선 ,  최호림

전기전자학회논문지

2024 .06

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12

Design of Honing Coolant Temperature Control System Based on Fuzzy Self-tuning PID

Lian-zheng Ye ,  Chan-Su Lee ,  Seung-Yub Pa 외 1명

한국정보전자통신기술학회 논문지

2018 .04

선형변환된 i-vector를 이용한 DNN 음향모델의 화자적응

구자현 ,  김회린

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

상수 속력 Guidance Vector Field를 이용한 바퀴 달린 로봇을 위한 Path Following 제어

이호진 ,  김관연 ,  임종건 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

지역화된 커널 함수 기반 다중 Support Vector Regression 설계

노석범 ,  오성권 ,  김현기

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07