지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 1,191 - 1,194 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper describes 2D specifications of the IEEE Map Data Representation (MDR) standard and introduces the ongoing efforts for developing 3D MDR specifications. The 2D MDR standard is well-suited for current robot applications utilizing 2D maps, which may include autonomous road navigation, robotic logistic systems, defense and rescue robots, and service robots for personal or domestic applications. In addition to their original purpose as a common format for representing the spatial environment for robot navigation, the developed MDR standards are expected to contribute to promote development of good experimental methodologies for mobile robotics as a valuable tool for facilitating comparison and evaluation of maps obtained from different systems or methodologies.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. 2D MDR STANDARD
3. 3D MDR STANDARD
4. ISSUES TO SEMANTIC MAP DATA REPRESENTATION AND DISCUSSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구
한국기계가공학회지
2022 .04
-
자율주행 로봇을 위한 공공 맵 기반 지도 제작 프레임워크 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .12
-
Global Map Building Algorithm based on Limited Communication of Complex Disaster Response Robot System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
-
기술정책 Map 구축에 관한 연구 : 2009, 2014년을 중심으로
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
-
Hybrid Map 기반 이동로봇 자율 주행 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
-
특징점과 특징선을 활용한 단안 카메라 SLAM에서의 지도 병합 방법
멀티미디어학회논문지
2020 .02
-
자율주행을 위한 벡터맵 제작과 전역 경로 계획
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
-
실외 방역로봇 임무 수행을 위한 Semantic Map 제작
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
-
A RGB-D Vision based Indoor SLAM using 2.5D Map by Multiple UAVs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
-
[박사학위 논문초록] Exploration and global localization on hybrid map for mobile robot
전자공학회지
2022 .02
-
웹 환경에서의 지도 기반 데이터 시각화 인터페이스 툴 개발
멀티미디어학회논문지
2017 .08
-
카메라와 라이다 센서 융합을 이용한 탐지 객체 제거기반 3D 지도 갱신 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .11
-
동적 객체가 존재하는 환경에서 시간적 지도와 확률적 신뢰성 지도를 활용한 지도 병합 기법
전기학회논문지
2025 .04
-
Occupancy Map Creation Using Aerial Image for Robot Navigation in Oil Palm Plantation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
의미위상지도를 활용한 작업자 파트너 로봇의 주행 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
User’s Gaze Analysis for Improving Map Label Readability in Way-finding Situation
한국측량학회지
2019 .10
-
ROS2 기반 Map Sharing 을 통한 멀티로봇 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
뷰 의존형 세분화와 패턴 합성 알고리즘을 이용한 실시간 도시 맵 생성 기법
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .04
-
Evaluation metrics for automatically constructed concept maps
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-001568724