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재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
최적의 RS위치 탐색을 위한 System Level Simulator 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
Gold Nanoparticles Embedded Microrobots for Real-time X-ray Imaging
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Ultrasonic Manipulation of Microrobots in Vessel Bifurcation
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
의료용 시뮬레이터의 개발 및 이의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Microrobot Tracking Algorithm Using Pattern Matching
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Development of a wireless microrobot driven by rotating and oscillatory rotating magnetic field in human blood vessels
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Microrobot Localization Based on Effect of Electromagnetic Induction
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
줄기세포 전달을 위한 생분해성 마이크로로봇의 대량 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
물류 및 제조자동화를 위한 멀티로봇 작업 스케쥴링 시뮬레이션 테스트베드
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
하지정맥류 모사 생체조직 팬텀과 조직등가 팬텀을 이용한 초음파 치료효과 평가에 관한 연구
한국방사선학회 논문지
2018 .01
인터벤션 훈련용 혈관 모사 시뮬레이터 시스템 제작 및 성능검증
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
DS(Driving Simulator) 개발과 활용에 대한 제언
대한교통학회 학술대회지
2016 .09
바이오 의학 응용을 위한 전자기 구동 소프트 하이드로겔 마이크로로봇
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
Design of robotic vascular intervention system
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
로봇 시뮬레이터를 이용한 와이어 아크 적층 제조 공정의 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
심혈관계 시뮬레이터를 이용한 맥파 재현 및 혈관 나이 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
3D 프린팅을 활용한 일반 X선 촬영 실습용 인체 팬텀 제작
한국방사선학회 논문지
2017 .01
시뮬레이터 기반 혼합환경 통합운용 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
A Cellular Microrobot for Targeted Drug Delivery
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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