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저속 무인노면청소차 자율주행을 위한 인지/판단/제어 알고리즘 연구 및 검증환경 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
전동식 초소형 노면청소차 성능평가에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
딥러닝을 활용한 무인노면청소차의 인지성능 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
전동식 소형 노면청소차 성능평가 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
다이나모미터를 이용한 전기노면청소차 모터 구동의 성능 분석에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
인휠 전기자동차의 구동 모터 전류센서 고장 허용 제어 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
종방향 자율주행을 위한 성능 지수 및 인간 모사 학습을 이용하는 구동기 고장 탐지 및 적응형 고장 허용 제어 알고리즘
자동차안전학회지
2021 .12
적응형 되먹임 기반 종방향 자율주행 구동기 고장 탐지 및 허용 제어 알고리즘 개발
자동차안전학회지
2020 .12
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자율주행 자동차의 모델 기반 고장 검출 및 강건 조향 제어 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2017 .11
횡방향 자율주행 기능 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 센서 고장 허용 제어 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
An Experimental and Numerical Investigation of the Structural Durability of Vehicle Frames in Small Electric Sweepers
한국기계가공학회지
2021 .01
자율주행자동차용 멀티 센서 고장 검출 및 보상 제어에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2022 .04
자율주행의 기능 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 가중 가속도 고장 탐지 및 허용 제어 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
무인이동체 자율협업을 위한 옥토콥터 모터 고장허용제어기 설계 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .11
다중 순환 최소 자승 및 성능 지수 기반 종방향 자율주행을 위한 적응형 구동기 고장 허용 제어 및 탐지 알고리즘 개발
자동차안전학회지
2022 .06
무인노면청소차량의 SLAM 기반 정적/동적 환경 측위 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Evaluation of Effectiveness of Fault-Tolerant Techniques in a Digital Instrumentation and Control System with a Fault Injection Experiment
Nuclear Engineering and Technology
2019 .01
심층학습을 활용한 베어링 고장 진단에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
An Artificial Immune System for Fault Tolerant Control of an Over-Actuated Rover
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
무인이동체 산업의 실제 고장사례에 대한 영향성 분석 및 고장대응기술 적용방안
한국항공우주학회지
2022 .09
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