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저자정보
김예지 (Chungnam National University) 김태균 (Chungnam National University) 김승균 (Chungnam National University) 김유단 (Seoul National University) 황인성 (Korea Aerospace Research Institute)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제50권 제9호
발행연도
2022.9
수록면
627 - 638 (12page)
DOI
10.5139/JKSAS.2022.50.9.627

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본 논문은 2020년에 실시한 무인이동체 산업실태조사의 드론 고장 발생현황에 대한 설문내용을 분석하여 산업계에서의 고장대응기술의 활용성에 대해 논하고자 한다. 먼저, 국내 무인이동체 산업실태조사 결과를 기반으로 고장률이 높고, 고장 발생 시 심각도가 높은 하위시스템(Subsystem)을 파악한다. 또한 공중 무인이동체를 대상으로 고장률이 높은 부품에 대한 고장 시뮬레이션을 수행한다. 이를 통해 고장이 무인이동체에 미치는 영향에 대해 분석한다. 이후 현재까지 연구된 고장진단 및 고장대응 기법과 연구사례를 소개하며, 무인이동체 산업의 실 고장사례에 적용하기 위한 방안에 대해 논의한다. 나아가 앞서 논의한 내용을 기반으로 고장대응체계를 제시하고, 산업계에서 고장대응체계 설계 시에 고려해야 할 사항에 대해 살펴본다.
#Unmanned Vehicle(무인이동체) #Fault Diagnosis(고장진단) #Fault Tolerant Control(고장허용제어) #Actuator Fault(구동기 고장) #Sensor Fault(센서 고장)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 무인이동체 고장 발생 시 영향
Ⅲ. 고장대응 기술현황 및 활용방안 논의
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (24)

참고문헌 신청
Kang, W. G., Jung, Y. W. and Hwang, I. S., “Key Technologies for Autonomous Unmanned Vehicles: Trends and Future Plans for Future Unmanned Vehicles such as Drones and Autonomous Vehicles,” KICS Information and Communication Magazine Open Lecture Series , Vol. 35, No. 1, 2018, pp. 28~35. google schola Kim, Y. S. and Bae, J. W., “Small UAV Failure Rate Analysis Based on Human Damage on the Ground Considering Flight Over Populated Area,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 49, No. 9, 2021, pp. 781~789. google schola Nam, H. S., Park, B. S. and Lee, H. T., “Research on the Crash Location and Speed Distribution of Low Altitude Fixed-Wing Aircraft,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 50, No. 1, 2022, pp. 59~66. google schola Jeong, S. G., Seo, Y. J., Kim, Y. M. and Jun, B. K., “A Study on the Feasibility of Defect Diagnosis using Principal Component Analysis on Aircraft Vibration Data,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 46, No. 9, 2018, pp. 767~773. google schola KRUAV, “2019 Survey Report on Unmanned Vehicle Industry and Drone Application,” 2020, pp. 74~104. google schola

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