Pick-and-Place 를 위한 작업 분할 및 강화학습 기반 알고리즘

김병준 ,  권구남 ,  권남규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

객체의 형상 표현에 따른 강화학습 기반 Bin Picking 알고리즘의 성능분석

박근채 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

An efficient first arrival picking procedure for marine streamer data

Ah ,  eum Kim ,  Donghyun Ryu 외 2명

Geosystem Engineering

2015 .01

인공지능기반 피킹 시스템

신동인 ,  김승연 ,  백진홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

세그먼테이션 기법을 이용한 건물 자동 탐지

유수홍 ,  김남훈 ,  배준수 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2019 .05

언노운 물체 피킹에 관한 연구

문종술 ,  서용혁 ,  신동인 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구

이여진 ,  장현준 ,  신은혜 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

이송작업에서의 마커 위치 이동 보상 방법

조창노 ,  김태근 ,  정병진 외 7명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

Task Prioritization for Automated Robotic Item Picking

Albe ,  t Causo ,  Zheng-Hao Chong 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Cell Picking 자동화 시스템 개발

최윤수 ,  김종만 ,  김민석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

대형 언어 모델 기반 로봇 Bin Picking 작업 계획

차성훈 ,  김승준 ,  오윤선

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

Temporal Difference-based Weighted Instance Segmentation Applied on Consecutive Images for Food Recognition

Hyeun Jeong Min

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .12

딥 러닝 기반의 팬옵틱 분할 기법 분석

권정은 ,  조성인

대한임베디드공학회논문지

2021 .10

도면 벡터화 개선을 위한 딥러닝 세그먼테이션의 활용

김주영 ,  박슬아 ,  유기윤

대한공간정보학회 학술대회

2020 .06

모바일 매니퓰레이터를 통한 자동 교시 및 집기-놓기 작업 수행 시스템

윤인환 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

온라인 풀필먼트 센터의 분류 작업 생산성 개선 사례: Batch Pick to Put-Wall System

김광태

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05

순차적 비디오 데이터를 위한 구성 구조 학습

온경운 ,  김은솔 ,  허유정 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

Sequential 2D U-Net을 이용한 CT 영상 분할: 안와 구조물 Case Study

김민기 ,  강석민 ,  이용오

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

로봇 작업 공간 확장을 위한 인공지능 기반 pick-and-throw 로봇

남건희 ,  윤영빈 ,  장희천 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

듀얼 흡착 그리퍼를 적용한 물체 피킹 시스템

문종술 ,  서용혁 ,  전세웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11