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강정규 (한국전자통신연구원) 안택현 (한국전자통신연구원) 민경욱 (한국전자통신연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2020년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2020.8
수록면
2,531 - 2,534 (4page)

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Recently, datasets for training a CNN model have become very important in the field of self-driving vehicle research. However, most of the currently released deep learning datasets are focused on daytime environments. In this paper, we present a study on how to enhance the robustness of the CNN model against night environment by augmenting the autonomous driving dataset using CycleGAN. The experimental results showed that the proposed framework shows a significant improvement in robustness without adding any additional annotated datasets.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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