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불확실성이 포함된 무인잠수정의 도킹 평가 알고리즘
한국항행학회논문지
2019 .01
광센서 배열을 이용한 무인잠수정의 종단유도장치 시스템
한국항행학회논문지
2019 .01
관성 항법 센서와 도킹 유도 센서를 융합한 무인잠수정의 도킹 유도 항법 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .07
자율무인잠수정 자세 추정을 위한 센서들의 적절성 분석
정보 및 제어 논문집
2020 .10
Mission Management Technique for Multi-sensor-based AUV Docking
한국해양공학회지
2022 .06
수중드론이라 불리는 〈자율 무인 잠수정〉 - 수중세계와 자율무인잠수정에 대한 국민 교양서적 -
대한조선학회지
2021 .12
상대 관측 정보 신뢰도 판단을 통한 다중자율무인잠수정의 정밀한 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
자율무인잠수정(AUV)의 신뢰성 분석을 위한 퍼지 이론 적용성 연구
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2023 .06
항만 실시간 감시 및 시공지원을 위한 AUV 플랫폼 설계
한국전자통신학회 논문지
2021 .12
자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
수중 음향 센서와 관성 센서를 이용한 무인 잠수정과 도킹 스테이션 사이의 Azimuth 추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
무인 수중 잠수정의 보장된 성능 제어
정보 및 제어 논문집
2020 .10
수중드론, 자율무인잠수정의 기술개발 동향 및 전망
대한조선학회지
2020 .09
수중 지형 관측을 이용한 자율수중로봇의 위치인식 기법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
무인 수중 잠수정 AUV 를 위한 다중 셀 탐색 비용을 고려한 최적 커버리지 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
수중 센서 네트워크에서 자율 무인잠수정을 위한 네트워크 참여 프로토콜
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안
한국산학기술학회 논문지
2019 .09
어뢰형 자율무인잠수정의 수중도킹 및 제어 전략
대한조선학회지
2020 .09
어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링 및 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
항주형 AUV의 동역학 모델 수립
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
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