AirSim을 활용한 CNN 기반 자율주행 기술

김민태; 김병욱

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김민태 (창원대학교) 김병욱 (창원대학교)

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2020년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집

발행연도: 2020.8

수록면: 1,018 - 1,021 (4page)

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This paper proposes an autonomous driving technology based on Convolution Neural Network(CNN) using Aerial Informatics and Robotics Simulation (AirSim). To train the CNN model, training data was constructed by using the vehicle’s front view images, segmentation images, and vehicle’s status information. In particular, the segmentation image helps to provide stable steering even in the environment changes around the vehicle. Through the AirSim experiment, the CNN based autonomous driving technology showed stable autonomous driving performance even if the brightness and road curve changes around the vehicle.

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