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실내 3차원 소공간 내의 위치추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
소셜로봇을 위한 사회적 거리를 고려한 새로운 보행자 회피 알고리즘 개발
방송공학회논문지
2020 .09
스마트폰 기반 보행자 실내 위치인식을 위한 파티클 필터에서의 빠른 초기 위치추정 방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
실내 환경에서 사물 간 인터넷 장치의 위치 인식 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
딥러닝을 활용한 PDR 기반 실내 위치 인식 기술의 보행자 이동 거리 오차 감소에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
특수 환경에서의 장애물 인식 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
다수의 보행자 추적과정에서 특징정보를 이용한 보행자 검출 알고리즘 설계
한국정보통신학회논문지
2018 .04
스마트 폰을 이용한 액티비티 시퀀스와 핑거프린팅 방식 기반 실내 보행자 위치인식
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
보행자 특성을 고려한 예측형 보행자 충돌 경고 서비스 개발
한국ITS학회 논문지
2019 .01
복잡 장애물이 있는 환경 안에서 이동로봇의 실시간 인공지능 기반 제어시스템
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
실시간 영상에서의 보행자 검출 고속화 방법
전기전자학회논문지
2015 .06
보행자 경로안내를 위한 실내지도 작성 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
능동적 보행자 보호시스템을 위한 미래경로의 통계적 모델링
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
실내공간 이동객체 궤적 생성기
대한공간정보학회지
2016 .12
보행자 사고유형 분석 및 판단 알고리즘에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
보행자 영역 분류를 이용한 보행자 재 검출 알고리즘
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2018 .06
보행자 영역 분류를 이용한 보행자 재 검출 알고리즘
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2019 .06
스마트폰 다중 센서 및 GPS 위치 신호를 결합한 딥러닝 기반 보행자 위치 추정 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
자동 주차를 위한 센서 융합 기반 장애물 위치 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
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