키포인트 기반의 시각적 지역 특징을 이용한 평면 물체 인식: 비교 분석

이수원

doi:10.9728/dcs.2020.21.9.1685

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 이수원 (경상대학교)

저널정보: 한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회논문지 디지털콘텐츠학회논문지 제21권 제9호

발행연도: 2020.9

수록면: 1,685 - 1,690 (6page)

DOI: 10.9728/dcs.2020.21.9.1685

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

본 논문은 키포인트 기반의 시각적 지역 특징을 이용해 평면 물체를 인식할 때 어떤 점들을 고려해야하는지에 대한 비교 분석을 제시한다. 실제 응용에서 나타날 수 있는 평면 물체 인식에 대한 다양한 시나리오를 고려한 데이터베이스를 이용하여 지역 특징 추출 알고리즘, 매칭 및 정제 알고리즘, 호모그라피 계산 알고리즘을 달리하면서 각 조합에 따른 인식의 정확도 및 전체 연산 속도를 비교 분석한다. 본 논문에서 비교 분석한 결과는 키포인트 기반의 시각적 지역 특징을 이용해 평면 물체를 인식해야하는 컴퓨터비전이나 로봇비전 응용을 개발할 때에 좋은 참고자료로 활용가능하며 특히, 증강현실이나 동시적 위치 추정 및 지도 작성과 같이 지역 특징의 매칭과 호모그라피의 계산을 토대로 카메라의 3차원 자세를 추정해야하는 응용 등에서 높은 가치가 기대된다.

#평면 물체 인식 #시각적 지역 특징 #지역 특징 #키포인트 검출 #키포인트 기술 #Planar Object Recognition #Visual Local Features #Local Features #Keypoint Detection #Keypoint Description

참고문헌 (13)

참고문헌 신청

K. Mikolajczyk / 2004 / Scale & affine invariant interest point detectors / International journal of computer vision 60(1):63~86

K. Mikolajczyk / 2005 / A performance evaluation of local descriptors / IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence 27(10):1615~1630

S. A. K. Tareen / 2018 / A comparative analysis of SIFT, SURF, KAZE, AKAZE, ORB, and BRISK / Proceeding of International conference on computing, mathematics and engineering technologies :1~10

P. Liang / 2018 / Planar object tracking in the wild : A benchmark / Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Automation :651~658

D. G. Lowe / 2004 / Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints / International Journal of Computer Vision 60(2):91~110

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이수원

소속기관 경상국립대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 5% 공학 > 컴퓨터학 TOP 10%

논문수 16 이용수 2,896

이 논문과 함께 이용한 논문

에지 보정을 이용한 ORB SLAM2의 특징점 정합률 개선

이가현 , 이수원 , 서영건 디지털콘텐츠학회논문지 2021 .01

비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획

김동형 , 송병열 , 김중배 제어로봇시스템학회 논문지 2020 .04

YONI : 객체 탐지를 위한 개선된 합동 훈련

김호 , 이수원 , 서영건 디지털콘텐츠학회논문지 2020 .01

표면 결함 검출을 위한 CNN 구조의 비교

최학영 , 서기성 전기학회논문지 2017 .07

Contrastive learning based multimodal object recognition using ambiguous natural language

Joonyoung Jung , Dong-oh Kang 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2024 .10

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-004-001290104

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (13)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)