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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제3권 제1호
발행연도
2008.3
수록면
1 - 8 (8page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. Motion Space (M-Space)
3. 경로 계획
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [단행본] - J. C. Latombe / 1993 / Robot Motion Planning / Kluwer Academic Publishers google schola 2. [학술지(정기간행물)] - R. M. Murray / 1993 / Nonholonomic Motion Planning: Steering Using Sinusoids / IEEE trans. on Automatic Control 38 (5) google schola 3. [학술지(정기간행물)] - D. Tilbury / 1995 / Trajectory generation for the n-trailer problem using Goursat normal form / IEEE Trans. on Automatic Control 40 (5) : 802 ~ 819 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J. Barraquand / 1993 / Nonholonomic multibody mobile robots:controllability and motion planning in the presence of obstacles / Algorithmica Springer Verlag 10 : 121 ~ 155 google schola 5. [단행본] - O'Rourke, J. / 1994 / Computational Geometry in C / Cambridge U. Press google schola

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