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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 융합신호처리학회 논문지 제19권 제1호
발행연도
2018.1
수록면
20 - 27 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

이중 주차된 차량용 자동 이동 장치
이명섭 ,  이준범 ,  성영휘 융합신호처리학회 논문지 2018.01 학술저널

2015

이중주차 차량용 자동 이동 장치의 개발
이명섭 ,  윤경수 ,  이준범 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 이중 주차의 문제점을 고찰하고 이를 해결할 수 있는 방법을 제안한다. 주차 공간이 부족한 지역에서 이중 주차가 매우 빈번히 행해지고 있다. 지정된 구획 라인에 주차된 차량이 이동할 길을 이중 주차된 차량이 막고 있는 경우에는 사람이 이중 주차된 차량을 밀어서 이동시켜야 한다. 이중 주차된 차량을 사람이 손으로 밀어서 이동시키는 것은 매우 위험하고 어려운 일이며 특히 노약자나 여성에게는 더욱 그러하다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 이중 주차된 차량을 자동으로 이동시킬 수 있는 이중 주차된 차량용 자동 이동 장치를 제안하고 개발하였다. 기본 아이디어는 이중 주차된 차량의 한 쪽 바퀴를 회전시켜서 이중 주차된 차량을 이동시키는 것이다. 이중 주차된 차량의 한 쪽 바퀴를 회전시키기 위해서 두 개의 롤러로 구성되는 롤러부를 설계 제작하였다. 개발된 자동 이동 장치는 두 개의 롤러와 두 개의 이동 바퀴, 네 개의 캐스터를 가지고 있으며 이중 주차된 차량을 이동시키면서 장애물과의 충돌을 피하기 위해 초음파 센서를 장착하고 있다. 다수의 실험을 통하여 개발된 자동 이동 장치가 이중 주차된 차량을 안전하고 손쉽게 이동시킬 수 있다는 것을 보였다.

목차

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참고문헌 (6)

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M. Wada / 2013 / Development of Advanced Parking Asistance System / IEEE Trans. on Industrial Electronics 50(1):4~17 google schola J. Pohl / 2006 / A semi-automated parallet parking system for passenger car / Proceedings of IMedhE, Part D: Journal of Auitomobile Engineering 220:53~65 Crossref D. Kim / 2006 / Parallel parking lot detection with long range ultrasonic sensor / Proc. of KASE 3:1621~1626 google schola B. Kim / 2008 / Corner detection of parking lot using multiple echo ultrasonic / Proc. of KASE 16(2):66~73 google schola 박은수 / 2013 / 주차보조를 위한 초음파 센서 기반의 주변차량의 주차상태 및 기둥 분류 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19(1):15~26 dbpia

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