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목차
Abstract
1. 서론
2. 방법
3. 인공신경망 학습을 위한 실험
4. 결과
5. 결론 및 향후 연구과제
참고문헌
참고문헌 (13)
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1. [학술지(정기간행물)] - F. A. Mussa-Ivaldi / 1985 / Neural, mechanical, and geometric factors subserving arm posture in humans / J. Neurosci 5 : 2732 ~ 2743
2. [학술지(정기간행물)] - E. Burdet / 2000 / A method for measuring endpoint stiffness during multi -joint arm movements / J. Biomechanics 33 : 1705 ~ 1709
3. [학술지(정기간행물)] - M. Deng / 2006 / A Robust real time method for estimation human multijoint arm viscoelasticity / ICIC International 2 : 705 ~ 721
4. [학술지(정기간행물)] - Kearney, R. E. / 1990 / System identification of stretchreflex dynamics / Crit. Rev. Biomed. Eng 18 : 55 ~ 87
5. [학술지(정기간행물)] - R. Osu / 2002 / Short-and long-term changes in joint co-contraction associated with motor learning as revealed from surface EMG / J. Neurophysiol 88 : 991 ~ 1004
2. [학술지(정기간행물)] - E. Burdet / 2000 / A method for measuring endpoint stiffness during multi -joint arm movements / J. Biomechanics 33 : 1705 ~ 1709
3. [학술지(정기간행물)] - M. Deng / 2006 / A Robust real time method for estimation human multijoint arm viscoelasticity / ICIC International 2 : 705 ~ 721
4. [학술지(정기간행물)] - Kearney, R. E. / 1990 / System identification of stretchreflex dynamics / Crit. Rev. Biomed. Eng 18 : 55 ~ 87
5. [학술지(정기간행물)] - R. Osu / 2002 / Short-and long-term changes in joint co-contraction associated with motor learning as revealed from surface EMG / J. Neurophysiol 88 : 991 ~ 1004
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