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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이수영 (서울산업대학교) 조원호 (서울산업대학교) 최병욱 (서울산업대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제4권 제1호
발행연도
2009.3
수록면
74 - 80 (7page)

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This paper presents a remote monitoring and simulation system for a building cleaning mobile robot. It provides a tool of convenient 3D graphical map construction including network camera image viewer and status information of the robot. The 3D map is reconstructed from existing 2D building CAD data with DXF format using OpenGL graphic API. Through this system, it is possible to monitor and control the cleaning mobile robot from remote place. A practical experiment is performed to show the reliability and convenience of the monitoring system. The proposed system is expected to give efficient way of control and monitoring to building cleaning mobile robot.
#3D map building #image viewer #remote control

목차

Abstract
1. 서론
2. 빌딩용 청소로봇 모니터링 시스템
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 최병욱 / 2008 / 네트워크 로봇을 위한 통합 소프트웨어 플랫폼 / 한국로봇학회지 로봇과 인간 5 (1) : 20 ~ 27 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - 김주만 / 2006 / URC 로봇 원격 모니터링기술 개발 / 한국콘텐츠학회 논문지 6 (8) : 8 ~ 19 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - Wei-Han Hung / 2008 / Service-Based Simulator for Security Robot / IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts : 23 ~ 25 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Du Zhijiang / 2004 / Virtual Robot Simualation and Monitoring System Based on Java3D / IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics : 22 ~ 26 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 신동관 / 2007 / MSRS 시뮬레이션 환경에서 가상 로봇의 네트웍제어 / 로봇학회 논문지 2 (3) : 242 ~ 248 dbpia

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