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저자정보
국연호 (인스턴) 박상록 (인스턴) 박기진 (대구기계부품연구원) 최현진 (대구기계부품연구원)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 학술발표회 논문집 한국CADCAM학회 2015 동계학술대회 논문집
발행연도
2015.2
수록면
943 - 948 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

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A water jet cleaning robot system for micro drill bits is to refurbish micro drill bits used for the PCB manufacturing process. It can refurbish drill bits with the minimum diameter of ø0.15~0.075mm of which the total quantity have been discarded before. Micro drill bits with the minimum diameter of ø0.075mm can be cleaned by applying the water jet cleaning robot system out of the manual ultrasonic cleaning in the past for the cleaning equipment as the initial process in refurbishing. This study analyzed problems, while applying the apparatus mechanism for the workability such as the robot traces of Transfer Robot I and II, drill bit loading and unloading, and cleaning tasks in the water jet cleaning robot system in an effort to carry out simulations. In addition, the cleaning work process was optimized as the work process was verified in advance and the production quantity was analyzed through simulations.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 세척로봇시스템의구조
3. 세척장비시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

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