Deep Q-Learning을 이용한 무한공간탐험의 실시간 최적 계획법

이동용 ,  조용훈 ,  이인권

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2019 .07

무한공간탐험에서 직접적인 상호작용을 위한 회복 기법

민대홍 ,  이동용 ,  조용훈 외 1명

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2020 .07

가상 실내 환경을 위한 변화맹 기반 무한공간탐험

황준영 ,  조용훈 ,  권순욱 외 1명

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2021 .07

협동 다중 에이전트 강화학습에서 낯설음 기반 탐험 방법

김주봉 ,  최호빈 ,  임현교 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

사용자 중심 방향전환 보행의 시뮬레이션 결과

이창규 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

무한공간탐험을 위한 옆걸음 및 뒷걸음의 인지 한계점 측정

조용훈 ,  이인권

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2021 .07

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

다중 에이전트 강화학습을 이용한 드론 택시 경로 최적화에 관한 연구

윤원준 ,  정소이 ,  김중헌 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

강화학습 기반 반응형 계획 기법을 이용한 사고대응 지원용 다중 로봇 제어 시스템

양견모 ,  이종일 ,  이석재 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

로봇 매니퓰레이터에서의 효율적 강화학습을 위한 유도된 탐험 방법

김한결 ,  유상현 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

다중 로봇 기반 무인주차시스템을 위한 강화학습 시뮬레이션 환경 구축

박채훈 ,  이재혁 ,  전상윤

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Unity 3D 기반 다중 에이전트 강화학습 환경 구현

김주봉 ,  임현교 ,  권도형 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

1D/2D 학습 데이터를 활용한 강화학습 기반 무인기 임무계획

문보훈 ,  이현준 ,  김다솜 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

다중 사용자 태깅 행동 모방 기반의 강화학습을 사용한 이미지 라벨링 시스템

안광은 ,  한정 ,  이민영 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

강화학습을 이용한 건물 에너지 최적 제어

안기언 ,  박철수 ,  여명석

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2018 .04

현실 제약 조건을 반영한 다중 에이전트 강화학습 기반 다중 교차로 신호체계 최적화

박진혁 ,  김혜민 ,  전철민

대한공간정보학회 학술대회

2024 .10

다중 초점 주의 집중 네트워크를 사용한 딥 강화학습

최진영 ,  이범진 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

다중-작업 및 다중-에이전트 강화학습을 위한 시스템 아키텍처

노삼열 ,  한효녕 ,  김현석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

다수 에이전트 심층강화학습을 활용한 다수 탐색 영역의 커버리지 경로 계획

김근수 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11