다중 에이전트 강화학습을 이용한 감시 드론의 경로 최적화에 관한 연구

윤원준 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

Attention-based Multi-Agent Reinforcement Learning for Efficient Taxi Repositioning

Hyunkuk Lim ,  Min Song

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

위치 정보를 이용한 택시 선택 시스템 설계

조혜성 ,  김동현

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .07

다수 에이전트 심층강화학습을 활용한 다수 탐색 영역의 커버리지 경로 계획

김근수 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

도시에서의 복수드론의 알고리즘 및 최적경로 탐색

최시우 ,  최상호 ,  홍석현

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10

드론 택시 비행안전성 확보 방안 연구

오연경 ,  길기남

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

뉴욕 택시 빅데이터를 활용한 데이터 분석 기반 택시 서비스 연구

김태성 ,  안두헌 ,  홍성은 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

A Study of Collaborative and Distributed Multi-agent Path-planning using Reinforcement Learning

Min-Suk Kim

한국컴퓨터정보학회논문지

2021 .03

다중 목적지 드론 배송의 경로 및 배터리 최적화를 위한 강화학습 모델 연구

김민수 ,  김준엽 ,  김대한 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

자율 충돌회피와 다중 무인시스템 운용을 위한 심층강화학습 기반 실시간 최적경로 생성기법

장재준 ,  송채훈 ,  Rachit P 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

택시 서비스 요인과 택시 어플리케이션 서비스 요인에 대한 만족이 지속사용의도에 미치는 영향에 대한 연구: 소비자의 개인적 성향(혁신성)의 조절효과를 중심으로

정의현 ,  강현모

산업연구

2020 .01

커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반 모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘

이상원 ,  임현택 ,  이준용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다중 에이전트 강화학습에서의 앙상블 알고리즘

주석훈 ,  이정우

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

주의 집중 통신을 사용한 다중 에이전트 딥 강화학습

최진영 ,  이범진 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

생애주기 분석을 통한 전기택시 도입에 대한 사업성 분석 연구

한대희 ,  안용준 ,  여화수

한국ITS학회 논문지

2015 .01

강화학습 기반 자가학습 기법을 이용한 드론 자세제어 및 모션제어 연구

이덕진 ,  아미르

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

심층 강화학습 기반의 동적 장애물 충돌회피를 위한 무인기의 최적경로 생성 기법

장재준 ,  송채훈 ,  Rachit P 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

다중 로봇 기반 무인주차시스템을 위한 강화학습 시뮬레이션 환경 구축

박채훈 ,  이재혁 ,  전상윤

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

택시호출 간 기대수익 조정을 통한 택시 수급불일치 완화방안 연구

송재인 ,  강민희 ,  황기연

한국ITS학회 논문지

2021 .10

서울시 자율주행 택시 서비스 디지털 트윈 설계를 위한 사전 연구: 딥러닝과 빅데이터를 이용한 승객 수요 예측

김성신 ,  강남우

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11