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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
신응수 (충북대학교)
저널정보
한국운동역학회 한국운동역학회지 한국운동역학회지 제17권 제3호
발행연도
2007.1
수록면
225 - 232 (8page)

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This work intends to investigate the effects of shift characteristics on the propulsion performance of a manual wheelchair with an automatic transmission. A planetary gear train is employed to generate a two-stage shift automatically, based on the distance traveled from rest. Motion analysis has been performed for measuring kinematic properties of the arm and then the inverse dynamics has been applied for estimating joint forces/torques. Then, a parametric study has been performed to find a set of the shift ratios and the shift intervals for optimizing propulsion performance. Results show that the propulsion performance is closely related to the shift condition. It is found that a short shift interval is desirable for a short distance propulsion. However, an optimum shift interval for a long distance propulsion is inversely proportional to the shift ratio approximately. Consequently, the automatic transmission can greatly lower the joint loadings by the speed reduction, which eventually contribute to prevent joint injuries of wheelchair users.

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