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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
이상식 (Dept. of Biomechatronics Engineering, Sungkyunkwan University) 이충호 (Dept. of Manufacturing and Design Engineering, Jeonju University) 이제용 (Mido Tech Co. Ltd.) 문정환 (Dept. of Biomechatronics Engineering, Sungkyunkwan University)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제32권 제5호
발행연도
2007.1
수록면
284 - 291 (8page)

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This study was to investigate performance of position, basic controls and additional control for man-machine interface on a 3-point hitch of a tractor. The developed additional control was one-touchup, backup, turnup, liftarm limited, PTO on/off and an external control. As a result of experiment, maximum steady state error of response system was lower than $0.8^{\circ}$ and this result showed the function operated normally because the dead band of system set was ${\pm}1^{\circ}$. There was no abnormal situation by switch operation and sensor signal during the performance test. The results of experiment showed the characteristics of the response was sufficient to be used as the position and additional control system for tractors.

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