Map-Based Control for Autonomous Tractors

Han, S.; Shin, B.S.; Zhang, Q.

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자료유형: 학술저널

저자정보: Han, S. (Deere &#65286) Shin, B.S. (Company) Zhang, Q. (Division of Agricultural Engineering, Kangwon National University)

저널정보: 한국농업기계학회 Agricultural and Biosystems Engineering Agricultural and biosystems engineering 제4권 제1호

발행연도: 2003.1

수록면: 22 - 27 (6page)

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An autonomous tractor requires not only automatic steering (automatic guidance) but also automated control of tractor functions and implement operations. Examples of tractor functions include engine throttle, transmission speed, and 3-point hitch position. Implement operations include tillage, planting, and cultivating. This article provides an overview of a map-based methodology used for the implementation of autonomous field operations of agricultural tractors. The procedure for developing autonomous field operation maps were presented, and several important issues in the implementation of map-based autonomous operations were discussed. These issues included combining field operation maps, position offset, and real-time sensing and update of field operation maps.

#Tractor #Autonomous Vehicle #Automatic Guidance #Map-Based Control

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