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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조성진 (국방과학연구소)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제10권 제2호
발행연도
2007.1
수록면
53 - 60 (8page)

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This paper presents a robust nonlinear autopilot design method based on dynamic inversion and PI(Proportional-Integral) control law. The new controller structure which is different from previous work is composed of classical linear PI control law and nonlinear fast dynamic inversion. A pitch axis model of highly maneuverable missiles and a linearized model for designing Pl controller are presented. The performance of proposed method is illustrated via nonlinear simulations including aerodynamic uncertainties and actuator dynamics.
#Missiles #Flight Control #Nonlinear Control #Dynamic Inversion #Robustness

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