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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
양동원 (국방과학연구소)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제10권 제4호
발행연도
2007.1
수록면
152 - 159 (8page)

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In this paper, a new design technique on the LRF which is useful for low power laser and a CBDA(Cummulative Binary Detection Algorithm) is proposed. The LD(Laser Diode) and Si-APD(Silicon Avalanche Photo Diode) are used for saving a power. In order to prove the detection range, the Si-APD binary data are accumulated before the range computation and the range finding algorithm. A prototype of the proposed DLRF(Diode Laser Range Finder) system was made and tested. An experimental result shows that the DLRF system have the same detection range using a less power(almost 1/32) than an usual military LRF. The proposed DLRF can be applied to the Unmanned Vehicles, Robot and Future Combat System of a tiny size and a low power LRF.
#레이저 거리측정기 #이진누적 알고리즘 #레이저 다이오드 #다이오드 레이저 거리측정기

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