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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이호주 (한국과학기술원 산업공학과) 김영대 (한국과학기술원 산업공학과) 박철순 (국방과학연구소)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제7권 제4호
발행연도
2004.1
수록면
61 - 69 (9page)

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This paper presents a new analytical method for estimating the location of a target using directional data. Based on a nonlinear programming (NLP) problem formulated for the line method, which is a well known algorithm for two-dimensional location estimation, we present a method to find an optimal solution for the problem. Then we present a two-stage method for better location estimation based on the NLP problem. In addition, another two-stage method is presented for location estimation problems in which different types of observers are used to obtain directional data based on the analysis of the maximum likelihood estimate of the target location. The performance of the suggested method is evaluated through simulation experiments, and results show that the two-stage method is computationally efficient and highly accurate.
#위치 측정 #방향 정보 #비선형문제

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