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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
오선진 (세명대학교 정보통신학부)
저널정보
(사)국제문화기술진흥원 문화기술의 융합 문화기술의 융합 제5권 제3호
발행연도
2019.1
수록면
257 - 262 (6page)

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최근 드론 같은 무인 이동체에 대한 관심과 일상생활에 활용이 늘어나면서 많은 다양한 분야에서 이를 이용하는 응용 사례가 급속도로 확산되고 있다. 하지만 이러한 무인 이동체는 쉽게 외부 환경 요인으로 인한 균형 이탈이나 추락 등의 사고로 이어질 수 있는 많은 위험 요인을 내포하고 있다. 이러한 무인 이동체의 안전한 운용을 위하여 안정적인 자세 제어 알고리즘은 매우 중요한 부분을 차지하고 있으며 현재 널리 사용되고 있는 PID 제어 알고리즘은 거의 완벽한 단계의 자세 제어 기술을 선보이고 있다. 본 연구에서는 기존의 자세 제어 방법과는 달리 보다 외부 환경적인 요인으로 부터 안정적이고 지속적인 자세 제어를 할 수 있는 퍼지 로직을 기반으로 하는 스마트 자세 제어 알고리즘을 제안하고 모의실험을 통하여 기존의 방법과 그 성능을 비교 분석하고자 한다.
#퍼지 로직 #자세제어 #무인 이동체 #드론

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M. W. Seo / 2017 / Arduino Drone / Answer Book Pubs :214 google schola S. J. Lim / 2017 / DIY Drone / CNDI Pubs :281 google schola S. K. Lee / 2017 / Dron A to Z / Answer Book Pubs :232 google schola https://githup.com/seochangwook/DronProject google schola https://ko.wikipedia.org/wiki/PID google schola

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