이종 통신망에 연결된 네트워크 기반 액추에이터 제어

김나연; 문찬우

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김나연 (국민대학교 전자공학부) 문찬우 (국민대학교 전자공학부)

저널정보: 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 한국인터넷방송통신학회 논문지 제17권 제2호

발행연도: 2017.1

수록면: 57 - 62 (6page)

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차량의 전자화가 진행됨에 따라 차량내 전자제어장치의 사용이 증가하고 있으며 각 제어장치들은 급증하는 정보의 처리를 위해 차량 통신 네트워크에 연결되고 있다. 본 논문에서는 FlexRay-CAN의 이종 통신망에 연결된 액추에이터의 네트워크 기반 제어를 위한 FlexRay-CAN 게이트웨이를 구현하고 FlexRay 슬롯의 2분법을 사용하여 할당된 최소한의 FlexRay 프레임 ID (Frame ID)를 사용하여 필요한 센서 정보를 제어 안정성을 보장하는 최대 허용 지연시간 이내로 전송하기 위한 패킹 알고리즘 제안한다. 접촉 힘 센서 정보를 대상으로 패킹맵을 구성하였으며 제안된 알고리즘은 이종의 네트워크에 분산되어 있는 시스템의 제어에 적용할 수 있다.

#Interconnected network #Network based control #CAN #FlexRay #Actuator control

참고문헌 (7)

참고문헌 신청

박정훈 / 2014 / 실시간 제어를 위한 FlexRay-CAN 게이트웨이 설계 및 구현 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 14(2):53~58

2010 / FlexRay Communications System Protocol Specification Version 3.0.1 / FlexRay Consortium

Shehryar Shaheen / 2007 / A gateway for time-triggered control networks / Microprocessors and Microsystems 31(1):38~50

S.-H. Seo / 2009 / An evaluation of the FlexRay-CAN gateway-embedded system in the HEV test bench / Industrial Electronics, IEEE International Symposium on :664~669

H. Li / 2009 / Design and application of communication gateway based on FlexRay and CAN / International Conference on Electronic Computer Technology :664~668

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이 논문의 저자 정보

김나연

소속기관 국민대학교 전자공학부

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

논문수 1 이용수 5

Moon, Chanwoo

소속기관 School of Electrical Engineering, Kookmin University

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

논문수 14 이용수 63

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