메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박상봉 (수자원기술주식회사) 김진원 (수자원기술주식회사) 오경석 (수자원기술주식회사) 김민철 (한국환경산업기술원) 구자용 (서울시립대학교 환경공학부)
저널정보
대한상하수도학회 상하수도학회지 상하수도학회지 제30권 제3호
발행연도
2016.1
수록면
253 - 261 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2019

상수도관의 위치탐사 및 누수탐지 기반 비굴착 교체기술 개발
박상봉 환경공학과 2019.01 학위논문

2018

상수도관의 누수신호 특성 및 누수지점 추정에 관한 연구
박상봉 ,  김기범 ,  서지원 외 2명 상하수도학회지 2018.01 학술저널

2016

상수도관로 위치탐사 장비개발을 위한 기초실험
박상봉 ,  김진원 ,  오경석 외 2명 상하수도학회지 2016.01 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
A variety of methods for detecting the location of an underground water pipeline are being used across the world; the current main methods used in South Korea, however, have the problems of low precision and efficiency and the limitations in actual application. On this, this study developed locator capable of detecting the location of a water pipe by the use of an IMU sensor, and technology for using the extended karman filter to correct error in location detection and to plot the location on the coordinate system. This study carried out a tract test and a road test as basic experiments to measure the performance of the developed technology and equipment. As a result of the straight line, circular and ellipse track tests, the 1750 IMU sensor showed the average error of 0.08-0.11%; and thus it was found that the developed locator can detect a location precisely. As a result of the 859.6-m road test, it was found that the error was 0.31 m in case the moving rate of the sensor was 0.3-0.6 m/s; and thus it was judged that the equipment developed by this study can be applied to long-distance water pipes of over 1 km sufficiently. It is planned to evaluate its field applicability in the future through an actual pipe network pilot test, and it is expected that locator capable of detecting the location of a water pipe more precisely will be developed through research for the enhancement of accuracy in the algorithm of location detection.
#확장칼만필터 #지리정보시스템 #관성센서 #위치탐사 시스템 #상수도 관로

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
Hyun, D. J. / 2009 / Development of Self-contained Navigation System with Optical Navigation Sensor and MEMS Inertial Sensor google schola 강철우 / 2008 / 변형된 오일러각 기반의 칼만필터를 이용한 자세 추정 성능 향상 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 14(9):881~885 dbpia Kim, S. P. / 2014 / Essential Kalman Filter / A-Jin Publishing google schola K-water / 2015 / Validation review of optimal renewal period for multi-regional water supply pipelines google schola Lee, B. W. / 2010 / Improving the Detection Rate of the Water Mains Underground Facilities google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0