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저자정보
김홍표 (건국대학교 항공우주정보시스템공학과) 장진혁 (건국대학교 항공우주정보시스템공학과) 구상훈 (건국대학교 항공우주정보시스템공학과) 안종선 (한국항공우주연구원 항법기술연구실) 허문범 (한국항공우주연구원 항법기술연구실) 성상경 (건국대학교 항공우주정보시스템공학과) 이영재 (건국대학교 항공우주정보시스템공학과)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제22권 제6호
발행연도
2018.1
수록면
602 - 609 (8page)

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DGPS (differential GPS) 방식의 위치해 계산 방식은 기준국 수신기와 동적 수신기와의 의사거리 보정정보 (PRC; pseudo-range correction) 실시간 통신을 통해서 위치해를 계산하는 방식을 말한다. 실제 동적으로 움직이는 수신기에서는 기준국 수신기와의 통신이 단절되어 PRC 실시간 통신이 단절되는 상황이 발생한다. 논문에서는 DGPS 방식의 위치해 계산방식에서 PRC를 받는 실시간 상황 중간에서수신기에 의사거리보정 정보전송이 끊긴 상황을 가정하여, 수신기에서 기존에 수신했던 PRC 정보를 사용하여 가상의 PRC 모델을 기계학습 알고리즘을 통해 실시간 생성하는 predict DGPS를 제안한다. predict DGPS 방식을 검증하기 위해 고정되어있는 기준국의 수신기에서 실제 PRC와 본 논문에서 제안 한가상의 PRC를 적용하여 위치해를 비교, 분석하였다. 또한 실제 도로에서 PRC 통신이 단절된 시나리오를 가정하여, predict DGPS 방식을 적용한 위치해 계산 방식이 기존 방식의 위치해 계산과 비교하여 향상된 위치해를 보여 줄수 있음을 보였다.

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