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학술저널
저자정보
강우용 (한국항공우주연구원) 이은성 (한국항공우주연구원) 한지애 (한국항공우주연구원) 허문범 (한국항공우주연구원) 남기욱 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제14권 제5호
발행연도
2010.1
수록면
648 - 654 (7page)

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본 논문에서는 위성항법 기반의 위치 정보를 이용하여 주행하는 AGV(Autonomous Guided Vehicle)의 안전성을 향상시키기 위한 항법 시스템을 구성하고 성능 시험을 수행하였다. 이를 위해 위성항법 신호에 급격한 오차를 감지하고 위성항법 신호가 단절된 경우에도 연속적인 주행이 가능하도록 DR(Dead Reckoning) 항법 시스템을 구성하였다. 주행 시험 결과 0.15m이상의 위성항법 오차를 감지할 수 있었으며 8초의 위성항법 신호 단절에서 약 1.5m 이내의 오차로 안정적인 주행을 확인할 수 있었다.
#GNSS #Global Navigation Satellite System) #AGV #Safety #DR #Dead Reckoning) navigation

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