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황룡사 가람계획 척도 연구
건축역사연구 : 한국건축역사학회논문집
2016 .01
황룡사 서금당 전축기단 연구
건축역사연구 : 한국건축역사학회논문집
2015 .01
유구검토를 통한 6~8세기 신라 불교사원 회랑 건축계획 연구
건축역사연구 : 한국건축역사학회논문집
2019 .01
고려사원 강당지 남북 방형단에 관한 연구
건축역사연구 : 한국건축역사학회논문집
2017 .01
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Finding efficient paths for multi-robot path coverage
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구
로봇학회 논문지
2020 .06
동아시아 고대 불교사원 복랑의 형성시기 및 형식에 관한 연구
대한건축학회 논문집 - 계획계
2015 .09
Development of a smart machining system for optimizing linking path
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
고려시대 불교건축의 경향과 성격 : 발굴사지 및 사찰의 건립배경을 중심으로
대한건축학회 논문집 - 계획계
2016 .07
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
황룡사 목탑지 방형대석 검토
건축역사연구 : 한국건축역사학회논문집
2015 .01
확률적 위험도 평가가 고려된 자율 주행 차량에서의 지역 경로 계획 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
경주 황복사지(皇福寺址) 유구해석을 통한 가람배치 및 주요 건물지의 평면 고찰
대한건축학회논문집
2022 .08
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
학습된 동역학 모델을 공유하여 사용하는 샘플링 기반 경로계획 및 경로추종 프레임워크 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
영남지역 삼층석탑의 이중기단 배열 유형 및 상관성 연구
건축역사연구 : 한국건축역사학회논문집
2018 .01
A* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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