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AVM 영상에서 강인한 주행차선 마킹 검출 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
한국기계기술학회지
2021 .12
교통혼잡 상황에서 운전자의 차선변경 행위와 의사결정
대한인간공학회지
2020 .12
라이다 및 카메라 듀얼 센서 모니터링 기반의 곡선 차선인식 알고리즘 연구
한국자동차공학회논문집
2021 .02
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템
한국통신학회논문지
2016 .03
Predictive Risk Assessment Using Cooperation Concept for Collision Avoidance of Side Crash in Autonomous Lane Change Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
파티클 필터 기반의 파라볼릭 차선 모델 인식 및 추적
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
Kalman Filter 기반 차선 추정 강화에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
Adaptive Detection Algorithm of Colored Lane Marking
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
카메라와 도로평면의 기하관계를 이용한 모델 기반 곡선 차선 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
비전을 이용한 차량 및 차선 변경 실시간 인지 시스템에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
자율주행 차량을 위한 주행방향 추정 및 도로 노면표시 검출 방법에 대한 연구
조명·전기설비학회논문지
2016 .04
카메라 기반의 주행 유도선이 없는 환경에 특화된 주행 가능 영역 검출 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Real-time lane mark segmentation with an efficient deep neural network architecture
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
일반도로 중앙분리대 측 백색 실선 도입 타당성 분석 연구
한국도로학회논문집
2018 .01
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
3D 형광이미지 분석을 위한 레인 검출 및 추적 알고리즘
반도체디스플레이기술학회지
2016 .01
장애물 격자지도 기반 가상차선 추정 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
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