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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
홍영기 (Department of Agricultural Engineering, National Academy of Agricultural Science) 이동훈 (Sungkyunkwan University) 신익상 (Department of Agricultural Engineering, National Academy of Agricultural Science) 김상철 (Department of Agricultural Engineering, National Academy of Agricultural Science)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제34권 제6호
발행연도
2009.1
수록면
391 - 396 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

농업용 전동작업차의 자동추종 주행시스템 개발
홍영기 ,  김상철 ,  김국환 외 1명 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014.12 학술대회자료

2009

온실내 작업 가능한 전동작업차의 자동추종 주행시스템 개발
홍영기 ,  이동훈 ,  신익상 외 1명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2009.01 학술저널

초록· 키워드

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The percentage of those aged 60 and over is 43.5% among our country's 3,186 thousands farming population, so farm village is getting aging society rapidly. Moreover agricultural competitiveness has being weakened due to labor shortage by degradation in quality of labor configuration from elderly porson. For realisms easy workability, we developed a motor vehicle for agricultural activity. The vehicle has an automatic guidance system which could follows a track of magnetic tape on the floor for easy moving to given working position. We collected data from two guidance sensors, located on front and rear end of the vehicle and calculated displacement and angle deviation from the track. This traveling system was stably controlled with processing information deflection S, angle of deviation, D and angle velocity, Vt = $k_1D$ - $k_2S$ from two guidance sensors attached on front and rear of th motor vehicle. Also this system have been tested under various condition of $k_1$, $k_2$ for comparison on both stepped and turning routes. The results show that traveling performance is best at $k_1$=0.7, $k_2$=3.
#Aging society #Greenhouse #Motor vehicle #Automatic guidance system

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