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무인기의 자동 비행 제어 시스템은 기체의 형태, 크기, 무게 등의 정적 및 동적 변화에 따라 스스로 비행계수를 조정하여 목표 비행궤적을 정확히 따라가도록 제어할 필요가 있다. 본 논문에서는 PID 제어 기법을 이용하는 비행제어시스템에 기계학습모듈(MLM)을 추가하여 기체의 특성 변화에 따라 제어계수를 비행중 실시간 자동으로 조정하는 시스템을 제안한다. MLM은 선형회귀분석과 보정학습을 이용하여 설계되었으며 MLM을 통해 학습된 제어계수의 적합성을 평가하는 평가모듈(EvM)을 함께 모델링 하였다. 이 시스템은 FDC 비버 시뮬레이터를 기반으로 실험하였으며 그 결과를 분석 제시하였다.
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B. C. Kuo / 1991 / Automatic Control System 5Edition
L.N.Long / 2007 / A Review of Intelligent System Software for Autonomous / Proc.of the 2007 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Security and Defense Application
M.Pearce / 1992 / The Learning of Reactive Control Parameters Through Genetic Algorithm / Proc.of the 1992 IEEE/RSJ Intl.Conf.on Intelligent Robots and System,Raleigh,July
C.Ko / 2006 / Genetic Auto-Tuning And Rule Reduction of Fuzzy PID Controllers / 2006 IEEE Intl.Conf.on System,Man,and Cybernetics
Y.Abe / 2007 / PID Gain Tuning Method for Oil Refining Controller based on Neural Networks / Proc.of the Second Intl.Conf.on Innovative Computing,Information and Control
L.N.Long / 2007 / A Review of Intelligent System Software for Autonomous / Proc.of the 2007 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Security and Defense Application
M.Pearce / 1992 / The Learning of Reactive Control Parameters Through Genetic Algorithm / Proc.of the 1992 IEEE/RSJ Intl.Conf.on Intelligent Robots and System,Raleigh,July
C.Ko / 2006 / Genetic Auto-Tuning And Rule Reduction of Fuzzy PID Controllers / 2006 IEEE Intl.Conf.on System,Man,and Cybernetics
Y.Abe / 2007 / PID Gain Tuning Method for Oil Refining Controller based on Neural Networks / Proc.of the Second Intl.Conf.on Innovative Computing,Information and Control
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