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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.9
- 수록면
- 734 - 739 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0079
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In this paper, an indoor PDR(Pedestrian Dead Reckoning) system using landmark and floor detection is proposed. The proposed method uses the PDR technique with error correction based on detecting the landmark. The system consists of an improved PDR, the landmark recognition, and the floor detection components. The improved PDR component is a PDR system with an improved capability using the recognition of holding styles. The landmark recognition component detects whether the user walks on the landmarks. Two kinds of landmarks are defined including the WiFi and the turning landmarks. The methods for recognizing each landmark are developed. Whenever the landmark is detected, the system updates the position with the given position of the landmark, which means to remove the cumulative position error. In addition, an adaptive floor detection method using a barometer and a WiFi fingerprinting technique is suggested for tracking a pedestrian in a multi-floor building. The experimental results on a three-floor building with three subjects show the superior performance of the proposed system.
목차
Abstract
I. 서론
II. 관련 연구
III. 제안하는 방법
IV. 실험 결과
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
R. Harle, “A survey of indoor inertial positioning systems for pedestrians,” IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol. 15, no. 3, pp. 1281-1293, 2013.
B. C. Jang and H. J. Kim, “Indoor positioning technologies without offline fingerprinting map: A survey,” IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol. 21, no. 1, pp. 508-525, 2018.
K. N. Huu, C. G. Song, and S.-W. Lee, “Smartphone holding styles based step detection and length estimation,” Journal of Information Science and Engineering, vol. 35, pp. 537-554, 2019.
Y. Zhuang, H. Lan, Y. Li, and N. El Sheimy, “PDR/ INS/WiFi integration based on handheld devices for indoor pedestrian navigation,” Micromachines, vol. 6, no. 6, pp. 793-812, 2015.
H. Ju, J. Lee, C. G. Park, C. S. Lee, and D. M. Seol, “A waist-mounted pedestrian dead reckoning system by fusing integration and parametric approaches,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 4, pp.334-339, 2019.
B. C. Jang and H. J. Kim, “Indoor positioning technologies without offline fingerprinting map: A survey,” IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol. 21, no. 1, pp. 508-525, 2018.
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