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정경훈 (경북대학교) 서장호 (경북대학교) 홍민욱 (경북대학교) 박민철 (경북대학교) 손종영 (경북대학교) 위커 (경북대학교) 이인수 (경북대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2020년도 종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2020.10
수록면
482 - 486 (5page)

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현재 iBeacon과 Argumented Reality등의 인프라를 이용한 건물 내부에서의 내비게이션에 대한 연구가 활발히 진행 되어 왔다. 하지만, 단전 상황 시 건물 내부에 설치된 인프라를 사용할 수 없기에 현재 연구는 한계를 보인다. 이를 해결하고자 임의의 건물에서 실내에 구축된 인프라를 사용하지 않고 Image Detection 과 Q-Learning 그리고 PDR을 이용하여 단전된 실내에서도 구동 가능한 실내 내비게이션을 구현하였다.
#Image Detection #Q-Learning #Pedestrian Dead Reckoning #Blackout #Indoor Navigation

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Navigation Algorithm
Ⅲ. 모의실험 및 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

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