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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 제안된 실내 측위 방법
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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Pedestrian Positon Estimation Using Sensor Fusion Method Considering Gait Phase
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2019 .10
소방관의 실내 측위를 위한 두 발에 장착된 보행항법장치의 입체구적 포인트 기반 위치 영역 융합
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2020 .08
Gyro Signal Processing-based Stance Phase Detection Method in Foot Mounted PDR
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2019 .01
가시광 통신과 보행 항법을 이용한 증강현실 기반 실내 측위 시스템
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딥러닝을 활용한 PDR 기반 실내 위치 인식 기술의 보행자 이동 거리 오차 감소에 관한 연구
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2023 .02
랜드마크 및 층 감지 방법을 이용한 스마트폰 기반 실내 보행자 항법 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
Forward Matching Fusion Algorithm for PDR based on Geomagnetic Fingerprint Map
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2022 .11
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2021 .11
IoT 센서를 활용한 화재 상황에서의 실시간 실내 위치 추적 시스템
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2022 .11
보행자 추측 항법에서 기압계를 이용한 층간 이동 방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
Symmetric Position Drift of Integration Approach in Pedestrian Dead Reckoning with Dual Foot-mounted IMU
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2020 .01
Evaluation of Mobile Device Based Indoor Navigation System by Using Ground Truth Information from Terrestrial LiDAR
한국측량학회지
2018 .10
Current Status of Indoor Positioning System Based on Visible Light
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2015 .10
확장 칼만 필터를 이용한 스마트폰 실내 위치 추적 기술 연구
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2019 .01
실내 위치 추정 시스템에서의 멀티 홉 위치 오차에 관한 연구
한국인터넷방송통신학회 논문지
2016 .01
칼만 필터를 활용한 PDR 기반 실내 위치 측위 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
스마트폰 센서를 활용한 실내 위치추적 시스템 및 기계학습 모델 성능 비교분석
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
양발 PDR 의 융합을 통한 소방관용 안정적인 실내 위치추정 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
IMU-바로미터 기반의 수직변위 추정용 이단계 칼만/상보 필터
센서학회지
2016 .01
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