Predictive and Preventive Maintenance using Distributed Control on LonWorks/IP Network

Song, Ki-Won

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자료유형: 학술저널

저자정보: Song, Ki-Won (Division of Electronics & Information Engineering, Cheongju University)

저널정보: 한국안전학회 International Journal of Safety International Journal of Safety 제5권 제2호

발행연도: 2006.1

수록면: 6 - 11 (6page)

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The time delay in servo control on LonWorks/IP Virtual Device Network (VDN) is highly stochastic in nature. LonWorks/IP VDN induced time delay deteriorates the performance and stability of the real-time distributed control system and hinders an effective preventive and predictive maintenance. Especially in real-time distributed servo applications on the factory floor, timely response is essential for predictive and preventive maintenance. In order to guarantee the stability and performance of the system for effective preventive and predictive maintenance, LonWorks/IP VDN induced time delay needs to be predicted and compensated for. In this paper position control simulation of DC servo motor using Zero Phase Error Tracking Controller (ZPETC) as a feedforward controller, and Internal Model Controllers (IMC) based on Smith predictor with disturbance observer as a feedback controller is performed. The validity of the proposed control scheme is demonstrated by comparing the IMC based on Smith predictor with disturbance observer.

#Internal Model Controller #IMC) #LonWorks/IP Virtual Device Network #VDN) #predictive and preventive maintenance #time delay #Zero Phase Error Tracking Controller #ZPETC)

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Song, Ki-Won

소속기관 청주대학교 전자정보공학부

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 안전공학

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