LonWorks-IP 가상 디바이스 네트워크상에서 예지 및 예방보전을 위한 DC 서보모터의 분산제어

송기원

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자료유형: 학술저널

저자정보: 송기원 (청주대학교 전자정보공학부)

저널정보: 한국안전학회 한국안전학회지 한국안전학회지 제21권 제4호

발행연도: 2006.1

수록면: 25 - 32 (8page)

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LonWorks over IP(LonWorks-IP) virtual device network(VDN) is an integrated form of LonWorks device network and IP data network. In especially real-time distributed servo applications on the factory floor, timely response is essential for predictive and preventive maintenance. The time delay in servo control on LonWorks-IP based VDN has highly stochastic nature. LonWorks-IP based VDN induced transmission delay deteriorates the performance and stability of the real-time distributed control system and can't give an effective preventive and predictive maintenance. In order to guarantee the stability and performance of the system, and give an effective preventive and predictive maintenance, LonWorks-IP based VDN induced time-varying uncertain time delay needs to be predicted and compensated. In this paper new Pill control scheme based on Smith predictor, disturbance observer and band pass filter is proposed and tested through computer simulation about position control of DC servo motor. It is shown that how can the proposed control scheme be designed to minimize the effects of uncertain varying time delay and model uncertainties. The validity of the proposed control scheme is compared and demonstrated with the comparison of internal model controllers(IMC) based on Smith predictor with and without disturbance observer.

#LonWorks-IP Virtual Device Network #VDN) #disturbance observer #predictive and preventive maintenance #Internal Model Controller #IMC) #time delay

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Song, Ki-Won

소속기관 청주대학교 전자정보공학부

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 안전공학

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