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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第44卷 SC編 第1號
발행연도
2007.1
수록면
33 - 39 (7page)

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LonWorks/IP VDN은 LonWorks 디바이스 네트워크와 IP(데이터) 네트워크와의 통합네트워크로 산업현장에 대한 유비쿼터스 접근을 제공하여 설비에 대한 예지 및 예방보전을 가능하게 한다. 산업현장에 대한 예지 및 예방보전을 위한 실시간 분산제어 환경에서 즉각적인 응답은 필수불가결한 요소이다. LonWorks/IP 가상 디바이스 네트워크(VDN) 상에서 불확실한 시간지연은 산업현장에 대한 실시간 예지 및 예방보전을 위해 분산 제어를 수행할 때 시스템의 안정성과 성능을 악화시킨다. 따라서 네트워킹 된 분산제어시스템의 안정성을 보장하고 성능을 개선하기 위해서는 시간에 따라 가변적인 불확실한 시간지연을 보상할 필요가 있다. 본 논문에서는 LonWorks/IP VDN와 같은 분산제어 환경 하에서 서보 제어를 수행하는 경우에 외란관측기와 위상지연 보상기로 ZPETC(Zero Phase Error Tracking Controller)를 도입한 제어구조가 제시되고 컴퓨터 모의실험이 수행된다. 제안된 제어기의 성능은 컴퓨터 모의실험을 통하여 외란관측기를 도입한 Smith 예측기 기반의 내부모델제어기(IMC)의 제어결과와 비교 제시된다. 제안된 제어기는 외란과 잡음에 강인한 특성을 가지며, 주기적인 신호에 대한 추종성능을 상당히 개선시키므로 가변적인 시간지연을 갖는 LonWorks/IP VDN 상에서 주기적인 작업 수행에 필요한 분산 서보제어에 매우 적합하다.
#LonWorks/IP Virtual Device Network(VDN) #time delay #disturbance observer #Zero Phase Error Tracking Controller(ZPETC) #Internal Model Controller(IMC)

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / September2003 / Real-time Distributed Control in Virtual Device Network With Uncertain Time Delay for Predictive Maintenance (PM) 18 (3) : 154 ~ 159 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2002 / Transmission Characteristics in LonWorks/IP-based Virtual Device Network for Predictive Maintenance 17 (4) : 196 ~ 201 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2000 / Control System Fundamentals : 215 ~ 237 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / July2006 / Tracking Position Control of DC Motor on LonWorks/IP Virtual Device Network with Time Delay 43 (4) : 35 ~ 44 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / / Zero Phase Error Tracking Algorithm for Digital Control Journal of Dynamic Systems 109 : 65 ~ 68 google schola

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