Scalar form of dynamic equations for a cluster of bodies

Vinogradov, Oleg

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자료유형: 학술저널

저자정보: Vinogradov, Oleg (Department of Mechanical Engineering, The University of Calgary)

저널정보: 테크노프레스 Structural engineering and mechanics : An international journal Structural engineering and mechanics : An international journal 제5권 제2호

발행연도: 1997.1

수록면: 209 - 220 (12page)

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The dynamic equations for an arbitrary cluster comprising rigid spheres or assemblies of spheres (subclusters) encountered in granular-type systems are considered. The system is treated within the framework of multibody dynamics. It is shown that for an arbitrary cluster topology the governing equations can be given in an explicit scalar from. The derivation is based on the D'Alembert principle, on inertial coordinate system for each body and direct utilization of the path matrix describing the topology. The scalar form of the equations is important in computer simulations of flow of granular-type materials. An illustrative example of a three-body system is given.

#discrete systems #governing equations #granular materials

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주요연구분야 공학 > 건축공학 > 토목공학

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