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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
민병로 (Dept. of Bio-Mechatronic Engineering, SungKyunKwan University) 이대원 (Dept. of Bio-Mechatronic Engineering, SungKyunKwan University)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제29권 제3호
발행연도
2004.1
수록면
281 - 286 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2004

오이 로봇 수확기의 엔드이펙터
민병로 ,  이대원 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2004.01 학술저널

2003

오이 로봇 수확용 엔드이펙터 개발
민병로 ,  문정환 ,  이대원 생물환경조절학회지 2003.06 학술저널

2002

오이 수확용 엔드이펙터 개발
민병로 ,  김웅 ,  김동우 외 4명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2002.01 학술대회자료

초록· 키워드

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The end-effector is the one of the important factors on development of the cucumber robot to harvester a cucumber. Three end-effectors were designed the single blade end-effector with one blade, the double blade end-effector with two blades and the triple blade end-effector with three blades. Performance tests of the end-effector, the fully integrated system, were conducted to determine the cutting rate by using two different kinds of cucumber. The success rates of cucumber cutting ratio of single end-effector, double end-effector and triple end-effector in laboratory. were 61.7%, 95%, 86.7%, respectively. The cutting rate of single blade or double blade was a little difference with respect to the different diameters of cucumber stem. However, the success cutting rate of the end-effector with triple blade was 61.7% under 29mm diameter of a grabbing stem section. The triple end-effector was not suitable for harvesting a cucumber, but was considered to be suitable for harvesting a grape, an apple and a tomato. The success rate of cucumber cutting ratio of triple end-effectors in greenhouse was 84%. The failure cutting rate was 16% which are due to abnormal shape of cucumber fruit.
#End-effector #Important factors #Cucumber #Cucumber robot #Cutting rate

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