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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.1
- 수록면
- 33 - 38 (6page)
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여러 종류의 증기발생기 검사정비 로봇의 엔드이펙터 모션 구동에 전부 사용할 수 있도록 ARM Cotex M3-107 MCU 기반의 제어기와 엔드이펙터 모션 프로그램 생성 응용소프트웨어로 구성된 범용 엔드이펙터 모션구동 제어시스템 을 개발하였다. 범용 제어시스템을 적용하여 엔드이펙터의 직선이송 및 회전이송의 위치 결정의 오차는 무시할만한 수준 이며, 재현성은 0.04% 오차를 보여줌으로써 실제로 사용 가능한 범용 엔드이펙터 모션구동 제어시스템을 개발하였다.
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1. [학술지(정기간행물)] - Y. K. Park / 2004 / Maintenance of Power Plant Facilities and Nondestructive inspection(Ⅱ)- Nuclear Power Plants / J. of the Korean Society for Nondestructive Testing 24 (4) : 410 ~ 430
2. [학술대회논문] - B. H. Cho / 2004 / "The Development of Underwater Robotic System and Its application to Visual Inspection of Nuclear Reactor Internals / Proc. of 2004 KSPE Fall Conference : 1327 ~ 1330
3. [학술지(정기간행물)] - S. H. Han / 2000 / Design of intelligent Robot Vision System for Automatic Inspection of Steam Generator of Nuclear Plant / J. of the Korean Society of Machine Tool Engineers 9 (6)
4. [학술지(정기간행물)] - B. H. Cho / 2002 / Design of Remotely Operated, Underwater Robotic Vehicle System for Reactor Vessel Inspection and Foreign Objects Removal / Proc. of The institute of Electronics Engineers of Korea 25 (1) : 153 ~ 157
5. [학술지(정기간행물)] - S. H. Han / 1997 / Development of a Robot Vision System for Automatic Repair and Maintenance of Steam Generator in Nuclear Power Plants / J. of the Korean Society of Machine Tool Engineers 6 (4)
2. [학술대회논문] - B. H. Cho / 2004 / "The Development of Underwater Robotic System and Its application to Visual Inspection of Nuclear Reactor Internals / Proc. of 2004 KSPE Fall Conference : 1327 ~ 1330
3. [학술지(정기간행물)] - S. H. Han / 2000 / Design of intelligent Robot Vision System for Automatic Inspection of Steam Generator of Nuclear Plant / J. of the Korean Society of Machine Tool Engineers 9 (6)
4. [학술지(정기간행물)] - B. H. Cho / 2002 / Design of Remotely Operated, Underwater Robotic Vehicle System for Reactor Vessel Inspection and Foreign Objects Removal / Proc. of The institute of Electronics Engineers of Korea 25 (1) : 153 ~ 157
5. [학술지(정기간행물)] - S. H. Han / 1997 / Development of a Robot Vision System for Automatic Repair and Maintenance of Steam Generator in Nuclear Power Plants / J. of the Korean Society of Machine Tool Engineers 6 (4)
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