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학술저널
저자정보
이현동 (Dept. of Agricultural Machinery Engineering, Chungnam National University) 김기대 (Agricultural Machinery Engineering, Chungnam National University) 나건영 (Agricultural Machinery Engineering, Chungnam National University) 임용표 (Horticuture science. Chungnam National University)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제28권 제5호
발행연도
2003.1
수록면
429 - 438 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2005

시설농업을 위한 지능형 이동 로봇 시스템의 개발 ( I ) - 국내외 연구동향 -
이현동 ,  엄기남 한국농업기계학회 학술발표논문집 2005.01 학술대회자료

2003

유전자 검색을 위한 DNA 칩 제작용 microarrayer의 개발
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 2명 Korean Journal of Agricultural Science 2003.06 학술저널
콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (II) - 로봇 시스템의 성능실험 -
이현동 ,  김기대 ,  나건영 외 1명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2003.01 학술저널
콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (I) - 콜로니 검출 영상처리 알고리즘 -
이현동 ,  김기대 ,  나건영 외 1명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2003.01 학술저널
DNA 칩 제작을 위한 로봇 시스템의 개발
이현동 ,  김기대 ,  나건영 외 1명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2003.01 학술저널
콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (I) - 콜로니 위치확인 영상처리 알고리즘 -
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 2명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2003.01 학술대회자료
콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (II) 로봇 시스템의 성능실험 -
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 3명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2003.01 학술대회자료

2002

유전자 검색을 위한 DNA chip 제작용 로봇 시스템의 개발(II) - 로봇 시스템의 성능실험
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 3명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2002.01 학술대회자료
유전자 검색을 위한 DNA chip 제작용 로봇 시스템의 개발(I) - 국내외 연구동향 -
이현동 ,  김기대 ,  임용표 외 1명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2002.01 학술대회자료

초록· 키워드

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This study exploits the robot system which is necessary in gene study and bio-technology industry. As well, a DNA chip, which of use has been increased recently, can be manufactured with this system. The robot consists of a device spotting DNA on the silylated slide, a well plate, a bed for fixing well plates, devices of washing and drying the pin in DNA spotting .device, a distillation-water vessel, and a discharge vessel of wash water. We made the period of sticking DNA to the pin on the well plate to be 15 seconds. The spot size of DNA was set to be 0.28 mm on the average by bringing the slide into contact with pin during 1 second. If DNA is spotted in minimum space possible about 0.32mm, this system can stick about 8,100 DNA spots on the well plate with this rate. Analyzing the procedure: Movement starts, Pin washes, dries, and smears DNA on the well plate. Spotting DNA onto 12 chips took 2 minutes and 50 seconds.
#DNA chips #Microarrayer #DNA spotting #Genome project

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