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학술대회자료
저자정보
이현동 (충남대학교 농업생명과학대학 농업기계공학과) 김기대 (충남대학교 농업생명과학대학 농업기계공학과) 임용표 (충남대학교 농업생명과학대학 원예학과) 김찬수 ([주] 엔에스티)
저널정보
한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술발표논문집 한국농업기계학회 2002년도 동계 학술대회 논문집
발행연도
2002.1
수록면
407 - 412 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2005

시설농업을 위한 지능형 이동 로봇 시스템의 개발 ( I ) - 국내외 연구동향 -
이현동 ,  엄기남 한국농업기계학회 학술발표논문집 2005.01 학술대회자료

2003

유전자 검색을 위한 DNA 칩 제작용 microarrayer의 개발
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 2명 Korean Journal of Agricultural Science 2003.06 학술저널
콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (II) - 로봇 시스템의 성능실험 -
이현동 ,  김기대 ,  나건영 외 1명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2003.01 학술저널
콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (I) - 콜로니 검출 영상처리 알고리즘 -
이현동 ,  김기대 ,  나건영 외 1명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2003.01 학술저널
DNA 칩 제작을 위한 로봇 시스템의 개발
이현동 ,  김기대 ,  나건영 외 1명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2003.01 학술저널
콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (I) - 콜로니 위치확인 영상처리 알고리즘 -
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 2명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2003.01 학술대회자료
콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (II) 로봇 시스템의 성능실험 -
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 3명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2003.01 학술대회자료

2002

유전자 검색을 위한 DNA chip 제작용 로봇 시스템의 개발(II) - 로봇 시스템의 성능실험
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 3명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2002.01 학술대회자료
유전자 검색을 위한 DNA chip 제작용 로봇 시스템의 개발(I) - 국내외 연구동향 -
이현동 ,  김기대 ,  임용표 외 1명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2002.01 학술대회자료

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세계는 지금 post-genome 시대에 접어들고 있고, 하루에도 수백개 이상 밝혀지는 새로운 유전정보들이나 모든 유전암호가 밝혀진 생물들을 기존의 방법들로 연구한다는 것은 너무나 많은 시간을 요구한다. 즉, 인간 게놈 프로젝트 뿐만 아니라, 식물 게놈 프로젝트 등 다양한 분야에서 DNA chip의 필요성이 인식되고 있다. 그러나 우리나라는 DNA chip의 생산에 있어서 chip 제작에 필수적인 DNA chip 제작용 microarrayer를 고가를 들여 수입에 의존하고 있는 실정이다. 이는 DNA chip 생산비를 높이고, 더 나아가 우리나라 생명공학분야 연구의 발전에 악영향을 미치는 결과를 초래할 수 있다. 몇몇 국내 생산 업체가 있지만, 아직 그 실요성을 입증하지 못하였고, 대부분의 chip 공급업체는 아직 수입품을 사용하고 있는 상태이다. 이에 본 연구에서는 microarrayer의 국산화를 통해 안정적 DNA chip 및 microarrayer의 공급을 위해 microarrayer의 개발에 관해 수행하는 연구이며, 앞으로의 연구방향을 다음과 같이 설정하였다. 1) 유전자 검색을 위한 DNA chip 제작용 로봇 시스템 (microarrayer)을 pin 타입으로 설정한다. 2) 정밀도 향상을 위하여 로봇 시스템의 구동은 XYZ 직교좌표형으로 설정한다. 3) 1$cm^2$당 5,000개 정도의 DNA를 붙일 수 있도록 한다.

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