콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (I) - 콜로니 위치확인 영상처리 알고리즘 -

이현동; 김기대; 김찬수; 나건영; 임용표

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이현동 (충남대학교 농업생명과학대학 농업기계공학과) 김기대 (충남대학교 농업생명과학대학 농업기계공학) 김찬수 (&#12828) 나건영 (엔에스) 임용표 (충남대학교 농업생명과학대학 농업기계공학)

저널정보: 한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술발표논문집 한국농업기계학회 2003년도 동계 학술대회 논문집

발행연도: 2003.1

수록면: 215 - 220 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2005

시설농업을 위한 지능형 이동 로봇 시스템의 개발 ( I ) - 국내외 연구동향 -

이현동 , 엄기남 한국농업기계학회 학술발표논문집 2005.01 학술대회자료

2003

유전자 검색을 위한 DNA 칩 제작용 microarrayer의 개발

이현동 , 김기대 , 김찬수 외 2명 Korean Journal of Agricultural Science 2003.06 학술저널

콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (II) - 로봇 시스템의 성능실험 -

이현동 , 김기대 , 나건영 외 1명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2003.01 학술저널

콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (I) - 콜로니 검출 영상처리 알고리즘 -

이현동 , 김기대 , 나건영 외 1명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2003.01 학술저널

DNA 칩 제작을 위한 로봇 시스템의 개발

이현동 , 김기대 , 나건영 외 1명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2003.01 학술저널

콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (I) - 콜로니 위치확인 영상처리 알고리즘 -

이현동 , 김기대 , 김찬수 외 2명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2003.01 학술대회자료

콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발 (II) 로봇 시스템의 성능실험 -

이현동 , 김기대 , 김찬수 외 3명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2003.01 학술대회자료

2002

유전자 검색을 위한 DNA chip 제작용 로봇 시스템의 개발(II) - 로봇 시스템의 성능실험

이현동 , 김기대 , 김찬수 외 3명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2002.01 학술대회자료

유전자 검색을 위한 DNA chip 제작용 로봇 시스템의 개발(I) - 국내외 연구동향 -

이현동 , 김기대 , 임용표 외 1명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2002.01 학술대회자료

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인간 게놈 프로젝트가 지속적으로 진행됨에 따라 계속적으로 대량의 유전체 정보가 밝혀지고 있으며, 이미 밝혀진 유전체의 염기서열을 바탕으로 다양한 생물의 전체 유전자의 기능을 효율적으로 해석하는 기술의 개발이 요구되고 있다. 식물 게놈 프로젝트 또한 식량확보라는 단순하면서도 전략적인 차원에서 가장 절실히 요구되는 기본 과학기술 연구분야이다. 게놈(genome)은 유전자(gene)와 염색체(chromosome)의 합성어로 한 생물체가 지닌 모든 유전 정보의 집합체이고, 동종의 재결합 DNA 분자를 포함하는 동일 세포의 개체를 클론(clone)이라 하며, 클론의 집합체를 콜로니(Colony)라 한다 생물체의 모든 유전정보를 가진 게놈은 핵산(nucleotide acid)이라 불리는 염기로 이루어져 있으며, 이들은 서로 상보적인 쌍을 이루어 두 가닥으로 형성되어 있다. 이를 한 쌍의 base pair라 한다. (중략)

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이현동

소속기관 Institute of Agricultural Science & Technology, Chungnam National Univ.

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 43 이용수 104

김기대

소속기관 Bioindustrial Machinery Engineering, Major, Chungnam National Univ.

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 43 이용수 83

김찬수

소속기관 TMTchallenger Co., LTD

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 29 이용수 66

나건영

소속기관 Agricultural Machinery Engineering, Chungnam National University

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 10 이용수 19

Lim, Yong-Pyo

소속기관 Department of Horticultural Science, Chungnam National University

주요연구분야 복합학 > 과학기술학 농수해양학 > 농학

논문수 14 이용수 26

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