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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국전산응용수학회 Journal of applied mathematics & computing Journal of applied mathematics & computing 제13권 제1호
- 발행연도
- 2003.1
- 수록면
- 85 - 97 (13page)
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An indefinite stochastic linear-quadratic(LQ) optimal control problem with cross term over an infinite time horizon is studied, allowing the weighting matrices to be indefinite. A systematic approach to the problem based on semidefinite programming (SDP) and .elated duality analysis is developed. Several implication relations among the SDP complementary duality, the existence of the solution to the generalized Riccati equation and the optimality of LQ problem are discussed. Based on these relations, a numerical procedure that provides a thorough treatment of the LQ problem via primal-dual SDP is given: it identifies a stabilizing optimal feedback control or determines the problem has no optimal solution. An example is provided to illustrate the results obtained.
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